Proyectos

Brazo robótico que es controlado por bluetooth a través de un guante con sensores que colocan en su propia mano y que repite los movimientos.

¿En qué consiste?

El alumnado tuvo que realizar las siguientes tareas:

- Impresión 3D de las piezas y montaje del hardware.

- Soldado de cables, sensores y demás componentes electrónicos.

- Configuración de los módulos bluetooth (HC05) como maestro-esclavo.

- Programación de los arduinos.

¿Cuál es la finalidad?

La finalidad del proyecto es amplia:

- aprender a manejar archivos *.stl, así como configurar la impresora para que los elabore.

- conocer el funcionamientos de los distintos sensores y componentes electrónicos.

- soldar con estaño componentes electrónicos.

- programar en c++

Y el más importante... que sepan solucionar los inconvenientes que se les van generando.

¿Cómo funciona?

El usuario tendría que poner un guante con sensores flex cosidos a los dedos y conectados a un arduino que envía los valores recogidos por bluetooth. La mán recibe esos valores por bluetooth y este arduino ejecutaría el giro de los seros correspondientes que vano ligados a cada uno de los dedos. Con esto conseguimos que a mano robótica repita los movimientos del usuario a distancia.

¿Qué acerca a la Comunidad Maker?

Impresión 3D, comunicación a distancia, programación e incluso aplicación médica en miembros amputados.

¿Quién lo realizó?

El alumnado de 4lo de la ESO, en la materia de tecnología.