La robótica vanguardista ha basado sus nuevos desarrollos en multitud de comportamientos diferentes abstraídos de la naturaleza, un claro ejemplo de ello es la robótica colectiva o cooperativa, que tiene como objetivo diseñar equipos de robots con capacidad para resolver problemas operando de manera similar a una colmena, involucrando entornos dinámicos, con condiciones cambiantes para la percepción.
Este proyecto se desarrolló en 3 fases. En primer lugar se creó un pequeño grupo de robots para recorrer una matriz encontrando el mejor camino hasta encontrar la comida. En segundo lugar se diseñó un entorno virtual donde se puede ver cómo funciona el algoritmo ACO, en este entorno podemos cambiar muchas variables diferentes y la inteligencia puede encontrar el camino óptimo. La última fase es la comunicación entre este entorno y un robot físico, cuando la inteligencia en el entorno virtual aprende y elige cuál es la mejor ruta envía la información al robot y el robot puede replicar el comportamiento en un entorno real.
