Proxectos

Brazo robótico que é controlado por bluetooth a través dun guante con sensores que colocan na súa propia man e que repite os movementos.

En que consiste?

O alumnado tivo que realizar as seguintes tarefas:

- Impresión 3D das pezas e montaxe do hardware.

- Soldado de cables, sensores e demais compoñentes electrónicos.

- Configuración dos módulos bluetooth (HC05) como maestro-escravo.

- Programación dos arduinos.

Cal é a finalidade?

A finalidade do proxecto é amplia:

- aprender a manexar arquivos *.stl, así como configurar a impresora para que os elabore.

- coñecer o funcionamentos dos distintos sensores e compoñentes electrónicos.

- soldar con estaño componentes electrónicos.

- programar en c++

E o máis importante... que saiban solucionar os inconvintes que se lles van xerando.

Como funciona?

O usuario tería que poñer unha luva con sensores flex cosidos ós dedos e conectados a un arduino que envía os valores recollidos por bluetooth. A mán recibe esos valores por bluetooth e este arduino executaria o xiro dos servos correspondentes que van ligados a cada un dos dedos. Con esto conseguimos que a man robótica repita os movementos do usuario a distancia.

Que achega á Comunidade Maker?

Impresión 3D, comunicación a distancia, programación e incluso aplicación médica en membros amputados.

Quen o realizou?

O alumnado de 4o da ESO, na materia de tecnoloxía.